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机器人建模和控制 原书第2版 马克 斯庞 数学模型 位形 状态 工作空间 机械装置 手腕 末端执行器 运动学配置 路径

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品牌机械工业出版社

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商品分类自动化技术

商品类目书籍/杂志/报纸

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新增关于移动机器人和欠驱动机器人的两章

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